日記1ページのみの印刷でしたら、日記ページの右上のカメラのようなスクショボタンをタップすると日記を画像化した写真を出力します。こちらを選択肢から「プリントする」か、「画像を保存」で写真アプリにいれてお好みの方法で印刷していただけたらと思います。
また、有料になりますが、プレミアムサービスを購入いただくと、データ出力ができますので、こちらを利用して、ご自身でパソコンで印刷を行うことは可能です。
HTMLファイルかRTFDファイルという形式で出力され（選択できます）、これをパソコンで開いて印刷することが可能です。